ABB機(jī)器人IRB120-3/0.6高精度、3C類、教學(xué)機(jī)器人

ABB機(jī)器人IRB120

1）規(guī)格：

型號(hào)	工作范圍	有效荷重	重復(fù)定位精度
IRB120-3/0.6	580 mm	3 kg	0.01 mm

2）特性：

緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選，ABB多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級(jí)潔凈室(100級(jí))”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

3）工業(yè)機(jī)器人IRB 120 技術(shù)參數(shù)：

集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)

集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5 bar）

控制器： IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

防護(hù)等級(jí) (可選) 潔凈室 ISO 5 IP30

4）運(yùn)動(dòng)：

軸運(yùn)動(dòng) 工作范圍 *大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +165°~ -165° 250°/s

軸2手臂 +110°~ -110° 250°/s

軸3手臂 +70° ~ -90° 250°/s

軸4手腕 +160°~ -160° 320°/s

軸5彎曲 +120°~ -120° 320°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 420°/s

5）1kg拾料節(jié)拍：

25×300×25 mm 0.58 s

TCP*大速度 6.2 m/s

TCP*大加速度 28 m/s 2

加速時(shí)間0-1 m/s 0.07 s

6）電氣連接:

電源電壓 200-600 V，50/60 Hz

額定功率

變壓器額定功率 3.0 kVA

功耗 0.25 kW

7）物理特性:

機(jī)器人底座尺寸 180×180 mm

機(jī)器人高度 700 mm

重量 25KG

8）機(jī)械手環(huán)境溫度：

運(yùn)行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí) -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期 *高+70°C（158°F）

相對(duì)濕度 *高95％

選件潔凈室ISO 5級(jí)

（IPA認(rèn)證）**

噪音水平 *高70 dB (A)

安全性安全停、緊急停

2通道安全回路監(jiān)測(cè)

3位啟動(dòng)裝置

輻射 EMC/EMI屏蔽
數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！

9）手腕中心點(diǎn)工作范圍與荷重圖:

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ABB機(jī)器人IRB120 1）規(guī)格：

2）特性：

ABB機(jī)器人IRB120

1）規(guī)格：