ABB機器人IRB1410
1）規(guī)格：
|
型號 |
第5軸可工作范圍 |
有效荷重 |
重復定位精度 |
|
IRB1410-5/1.44 |
1440 mm |
5 kg |
0.05mm |
2）特性：
主要應用領域：弧焊、裝配、上膠/密封、機械管理、物料搬運。
IRB 1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。IRB 1410的過程速度和定位均可調整，能達到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零，IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高性能操作。
專為弧焊而優(yōu)化
IRB 1410采用優(yōu)化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。
3）工業(yè)機器人IRB 1410 技術參數：
集成信號源： 上臂設12路信號
集成氣源： 上臂不大于（8 bar）
第3軸: 18KG
第1軸： 19KG
可加外部軸： 6
機器人安裝： 落地式
TCP*大速度：2.1M/S
4）環(huán)境：
環(huán)境溫度：5-45ºC
相對濕度：*高95%
防護等級：電氣設備為IP 54，機械設備需干燥環(huán)境
噪音水平 ：*高70 dB（A）
輻射：EMC/EMI屏蔽
潔凈室：100級，美國聯邦標準209e
5）1kg拾料節(jié)拍：
25×300×25 mm 0.42 s
TCP*大速度 7.3m/s
TCP*大加速度 35 m/s 2
加速時間0-1 m/s 0.06 s
6）電氣連接:
電源電壓 200-600 V，50/60 Hz
額定功率
變壓器額定功率 4kVA/7.8kVA，帶外軸
7）物理特性:
機器人底座尺寸 620×450 mm
重量 225KG
數據和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯系186-1655-5596！
8）手腕中心點工作范圍與荷重圖:
