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看 ABB如何增強機器人更加自主化的能力

2019-11-22 13:35:20

ABB機器人是工業(yè)機器人、協(xié)作機器人及先進的數(shù)字化服務(wù)的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)提供商,ABB機器人在100多個地區(qū)、53個國家開展業(yè)務(wù),全球累計裝機量40余萬臺,涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性,助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。


ABB機器人
 
手表裝配未來工廠演示站
 
該單元展示了未來工廠的關(guān)鍵使能因素:至簡、協(xié)作和數(shù)字化,同時展示了自動化如何幫助制造商應(yīng)對“大規(guī)模定制”的趨勢。
 
ABB未來工廠展示單元還是一個安全、協(xié)作的工作空間,由兩名工人在流程開始時提供組件。該單元還采用了數(shù)字孿生技術(shù),是一個完整的數(shù)字化制造生態(tài)系統(tǒng),為管理者、工程師、操作人員和維護人員提供了直觀、可操作的界面,該界面實時顯示ABB未來工廠的運行情況,包括每個工作站的當(dāng)前訂單、當(dāng)前訂單進度和機器人狀態(tài)。數(shù)字孿生技術(shù)使操作人員能夠控制不同的生產(chǎn)工序,并進行模擬質(zhì)量檢查,在必要時進行干預(yù),從而優(yōu)化生產(chǎn)流程。
 
 
人工智能垃圾分揀
 
ABB人工智能垃圾分揀單元展示了垃圾的高效回收,這是實現(xiàn)更可持續(xù)未來的關(guān)鍵因素。該單元是由計算機和傳感器組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),能夠像人腦一樣對信息進行分類。它由一臺YuMi雙臂機器人、一臺IRB 1200物料搬運機器人,一套視覺系統(tǒng)以及物料運輸和控制系統(tǒng)組成。


ABB機器人垃圾分揀
 
該單元基于機器學(xué)習(xí)(人工智能的子集)來自動檢測和識別不同類型的垃圾,并對它們進行分類?;旌侠鴥Υ嬖诖鎯ο渲?,然后被運送到分類區(qū)域,由視覺系統(tǒng)拍照。該垃圾分揀單元的成功分揀率接近100%,工作速度較快,因為YuMi內(nèi)置的傳感器使機器人能夠?qū)W習(xí)使用物理屬性作為視覺線索,來識別不同類型的垃圾,同時不斷提高其物品識別能力。
 
人工智能和機器學(xué)習(xí)等技術(shù)能夠增強機器人的能力,將推動人機協(xié)作進一步發(fā)展,使機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中在特定參數(shù)范圍更加自主化的工作。未來,具備人工智能的機器人將能夠自我學(xué)習(xí)和自我調(diào)整,以提高性能,幾乎不需要人工干預(yù)。
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