ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO板可以實現(xiàn)與外界的IO通信，常見的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。標(biāo)準(zhǔn)IO板是掛載在DeviceNet總線下的（準(zhǔn)確的說應(yīng)該是DeviceNet Lean總線），每一個IO板都需要有*的DeviceNet地址（ID）。今天這篇文章，我們來看看如何設(shè)置ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板的DeviceNet地址。
標(biāo)準(zhǔn)IO板的DeviceNet地址是通過板上X5接線端子來設(shè)定的，與其它廠家（比如：西門子）使用撥碼開關(guān)來設(shè)定地址不同，ABB的標(biāo)準(zhǔn)IO板使用短接片來設(shè)定DeviceNet的地址。為了更好的說明，我們先來看看DSQC 652的X5端子，如下圖：
*左端是X5端子，該端子共有12個接線柱，從下往上編號為1~12，各接線柱定義如下圖：
X5的6號~12號接線柱是用來設(shè)定節(jié)點地址（Node Address）的，其中6號為邏輯地（0v），7號~12號分別表示節(jié)點地址的第0位~第5位。由于使用6個位來表示節(jié)點地址，因此節(jié)點地址的范圍為0~63；第7號接線柱（NA0）代表2的0次方，第8號接線柱（NA1）代表2的1次方，依次類推，第12號接線柱（NA5）代表2的5次方。當(dāng)使用短接片把第6號接線柱（0v）與其它接線柱相連接時，則被連接的接線柱輸入為0v，視為邏輯0；沒有連接的接線柱視為邏輯1；
舉個例子，來看下面這張圖：
圖中，短接片的8號和10號被切斷了，其它位完好。當(dāng)該短接片插接到X5端子的6號~12號接線柱時，由于6號為邏輯地（0V），因此7號、9號、11號和12號接線柱的輸入均為0V（邏輯0）；而8號和10號由于被切斷，因此其輸入視為高電壓（邏輯1）；由于8號接線柱（NA1）對應(yīng)2的1次方（=2），10號接線柱（NA3）對應(yīng)2的3次方（=8），因此該節(jié)點的地址2+8=10；
同樣的道理，如果你想把該節(jié)點的地址設(shè)置成20，需要使用一個新的短接片，然后把9號和11號對應(yīng)的短接片切斷，這樣節(jié)點地址就等于4+16=20；
如果使用一個全新的短接片（沒有任何位被切斷）連接到6號~12號接線柱上，則節(jié)點的地址為0；相反，如果不連接短接片，則節(jié)點的地址為63；
另外請注意：不要帶電調(diào)整節(jié)點地址（插拔短接片）！
下面這張圖左邊可以看到現(xiàn)場的IO通信板短接片的實物：
