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沖壓

蘋果早期產(chǎn)品iPhone4出來之時，其金屬機身華麗的質(zhì)感及優(yōu)質(zhì)的觸感收到業(yè)界贊嘆，金屬機身因而成為一種技術潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結構仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn)，目前，由沖壓機器人構成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。

惠州仨聯(lián)自動化連桿沖壓機械手

打磨拋光

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

搭載配天工業(yè)機器人的手機外殼打磨工藝

噴涂

噴涂工藝大量存在于手機塑膠外殼時代，除了手機外殼之外，筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠為手機外殼（包括保護殼）提供多種絢麗的顏色效果，滿足消費者對于產(chǎn)品越來越高的外觀要求。

深圳遠榮機器人噴涂手機外殼方案（圖片來自遠榮機器人官網(wǎng)）

組裝

手機組裝是產(chǎn)品成形過程的*終環(huán)節(jié)，手機組裝既是勞動密集型產(chǎn)業(yè)也是技術密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線，組裝員工數(shù)量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝廠內(nèi)動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，富士康都在謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

安裝在手機裝配線的ABB機器人

手機組裝過程的機器人以輕載多關節(jié)、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無塵環(huán)境也有較高要求。

焊錫

手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排線焊接等流程中，在手機產(chǎn)業(yè)鏈中，焊接工藝一般被稱之為焊錫，進行焊錫作業(yè)的相關機器人也被稱之為焊錫機器人。

焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現(xiàn)相互連接，焊錫的過程需要保證焊接效果，除了外觀上的，在連通方面需要保障連接穩(wěn)定，不能出現(xiàn)漏焊及連接不良的情況。傳統(tǒng)的手工焊接不僅在焊接質(zhì)量上參差不齊，還需要耗費大量的人力，逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標之一。

聯(lián)合創(chuàng)新公司的桌面雙工位焊錫機器人

目前，用于焊錫的多關節(jié)工業(yè)機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。