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ABB機(jī)器人操作和使用技巧之工作空間可視化查看

2020-05-20 17:34:41

1.通過(guò)機(jī)器人手冊(cè)，可以查看機(jī)器人的工作范圍。

2. ROBOTSTUDIO提供如上圖的  3D工作空間查看方式。

3. 在ROBOTSTUDIO插入對(duì)應(yīng)機(jī)器人模型庫(kù)

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4. 如果機(jī)器人有工具，可以導(dǎo)入工具

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5. 選中布局中的工具，拖拽到機(jī)器人上，更新工具位置

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6. 右擊機(jī)器人，點(diǎn)擊“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”

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7. 點(diǎn)擊“3D體積”，即可查看機(jī)器人3D工作空間，默認(rèn)顯示婉關(guān)節(jié)的范圍，如果選擇當(dāng)前工具，則會(huì)將工具也考慮入計(jì)算。

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