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ABB機器人如何更改預設按鍵——ABB機器人
2020-12-04 09:44:19
預設按鍵是FlexPendant.上四個硬件按鈕,機器人驅動器可用于由用戶設置的專用特定功能。對這些按鍵進行編程后可簡化程序編程或測試。它們也可用于啟動FlexPendant.上的菜單。
更改預設按鍵
使用此程序設置預設按鍵。
操作
1.在ABB菜單上,點擊控制面板。
2.點擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動機器人驅動器操作模式中采用該功能。
3.選擇要設置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。
4.點擊類型類型:
a無
b輸入
C輸出
d系統(tǒng)
5.如果選定輸入菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
6.如果選定輸出菜單選擇"移至主程序”。
a請從列表中點擊選擇其中-一個數字輸出。
b點擊按下按鍵菜單定義信號在按鍵按下時的行為。
C點擊"允許自動模式"菜單選擇是否允許在自動操作模式下采用該功能。
按下按鍵功能:
d切換-信號值從0到1切換,反之亦然
e設為1-將信號設置為1
f設為0-將信號設置為0
g按下/松開-當按鍵按下時將信號設置為1 (注意倒置信號將設置為0 )
h脈沖-信號值將脈動- -次
7.如果選定系統(tǒng)保存設置。
a點擊按下按鍵開啟可在運行程序時不產生任何機器人動作。
b點擊允許自動模式菜單,選擇機器人驅動器是否允許在自動操作模式中采用該功能。
8.根據上述步驟3到7設置其它按鍵。
9.點擊確定的詳情，請參閱
a請從列表中點擊選擇其中一個數字輸入。
b點擊允許自動模式類型:
注意!數字輸入信號不可使用預設按鍵進行設置。其值僅能以由高至低的順序脈動 ,并可由此生成可連接至RAPID事件例行程序的事件。
來源：網絡
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