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ABB機(jī)器人編程技巧:如何創(chuàng)建數(shù)組

2018-01-18 15:20:08

ABB機(jī)器人如何創(chuàng)建數(shù)組

1)什么是數(shù)組?

將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合

2)有什么用?

比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類型的數(shù)組p_array,p_array里有10個(gè)點(diǎn)位,走完10個(gè)位置就可以用如下代碼,方便簡潔

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3)哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組

所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組

4)數(shù)組*大幾維?

ABB機(jī)器人數(shù)組*大三維!

5)數(shù)組起始序號是0還是1?

是1

6)如何創(chuàng)建

a、程序數(shù)據(jù)

b、選中類型,比如Robtarget

c、新建,設(shè)置名稱,維數(shù)(這里舉例1維),每個(gè)維度的元素?cái)?shù)量(舉例為10)

d、創(chuàng)建完,就有了一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)的p_array,

e、修改點(diǎn)位,點(diǎn)擊上圖上某一行,修改位置,即把數(shù)組里的某一個(gè)元素位置修改了。

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