ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
1)什么是數(shù)據(jù)類型?
諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類似結(jié)構(gòu)體
2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類型
3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型?
可以
4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
必須在創(chuàng)建在模塊的*前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD
5)舉例如下:
定義了一種數(shù)據(jù)類型叫student，里面包括性別(bool量)，班級(num)，分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)又是一個(gè)自定義數(shù)據(jù)類型，具體內(nèi)容包括語文和數(shù)學(xué)分?jǐn)?shù)。
6)可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個(gè)自定義的數(shù)據(jù)類型student
7)可以新建一個(gè)變量，類型為student，可以對內(nèi)容設(shè)置
8)也可以在示教器進(jìn)行賦值，類似p10.trans.x
