ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)如何設(shè)定？
2018-03-14 17:26:39
機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)就是在機(jī)器人TCP位置不變的情況下，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)來(lái)改變姿態(tài)。操作步驟如下
備注:關(guān)注微信公眾號(hào)了解更多工業(yè)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容【育路機(jī)器人】
第1步-在abb菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制，查看微動(dòng)控制屬性;
第2步-點(diǎn)擊動(dòng)作模式，然后點(diǎn)擊重定向，再點(diǎn)擊確定;
第3步-如果尚未選定工具，請(qǐng)選擇合適的工具;
第4步-按住使動(dòng)裝置，啟動(dòng)機(jī)械單元電機(jī);
第5步-移動(dòng)控制桿改變工具的方向。
在abb機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須選擇工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)的操作步驟如下
第一步:打開(kāi)手動(dòng)操縱窗口，并點(diǎn)擊工具坐標(biāo)。
第二部:在彈出的窗口中選擇需要的工具名稱，然后點(diǎn)擊確定。
