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ABB機(jī)器人相機(jī)通訊的方法

2018-05-02 11:58:19

1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。

2)機(jī)器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖:

3)下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟。

4)如果通訊成功,機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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