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ABB機(jī)器人相機(jī)通訊的方法
2018-05-02 11:58:19
1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。
2)機(jī)器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖：
3)下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟。
4)如果通訊成功，機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
