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如何使用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點?

2018-05-05 13:28:37

1)現(xiàn)場機器人點位如上左圖,現(xiàn)在希望批量全部繞z軸旋轉45°。如上右圖

3)從備份創(chuàng)建系統(tǒng)

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4)RAPID下,選擇同步,同步到工作站。選擇你修改的軌跡

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5)在基本下,路徑和目標點,找到需要修改的點位,并全部選中

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6)右擊-修改目標-旋轉

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7)參考 選擇本地,選擇要旋轉的軸,輸入角度

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8)完成后,選擇對應軌跡,同步到rapid。這樣rapid里的對應點位就全部旋轉好了。要平移方法類似

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9)保存對應module,下載到機器人里

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