天美传媒mv免费观看,清冷校草受灌满哭求饶bl,亚洲gv猛男gv无码男同网站,办公室扒开奶罩揉吮奶头a片

18964551752

上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號6棟

側邊懸浮
主頁 > 新聞動態(tài) > 企業(yè)動態(tài)

如何使用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點?

2018-05-05 13:28:37

1)現(xiàn)場機器人點位如上左圖,現(xiàn)在希望批量全部繞z軸旋轉45°。如上右圖

3)從備份創(chuàng)建系統(tǒng)

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

4)RAPID下,選擇同步,同步到工作站。選擇你修改的軌跡

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

5)在基本下,路徑和目標點,找到需要修改的點位,并全部選中

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

6)右擊-修改目標-旋轉

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

7)參考 選擇本地,選擇要旋轉的軸,輸入角度

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

8)完成后,選擇對應軌跡,同步到rapid。這樣rapid里的對應點位就全部旋轉好了。要平移方法類似

如何利用robotstudio批量旋轉ABB機器人目標點

9)保存對應module,下載到機器人里

国产亚洲精品麻豆一区二区 | 国产av无码专区亚洲精品| 诱人的女同学hd中文字幕| 又粗又爽高潮午夜免费视频| 自慰内裤没脱就开始要流水了| 少妇bbw搡bbbb搡bbbb| 含紧一点h边做边走| 亚洲精品粉嫩小泬18p| 欧美性生交18xxxxx无码| 舌尖伸入湿嫩蜜汁呻吟a片视频| 日本16岁rapper| 俺去俺来也在线www色官网| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日韩精品毛片无码一区到三区 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 亚洲熟伦熟女专区| 再深点灬舒服灬太大了添a片小说 国产探花在线精品一区二区 | 精品国产av一区二区三区| 翁与小莹浴室欢爱52章| rh男男车车的车车视频软件| 亚洲丰满多毛的隂户| 欧美黑人狂躁日本妞| 女人站着被舌头伺候| 日本三线免费视频观看| 欧美放荡办公室videos按摩| 特大欧美黑人巨大xxoo| 国产成人午夜高潮毛片| 欧美《熟妇的荡欲》在线观看| 久爱WWW人成免费网站下载| 母亲とが话しています播放| 亚洲av成人片色在线观看高潮| 亚洲熟女av中文字幕男人总站| 色婷婷五月| 老师洗澡时让我进去摸她那个 | 久久精品人妻一区二区蜜桃| 欧美成人少妇激情视频112| 把腿杠起横冲直撞| 女人第一次一进去就出血| 性xxxxfreexxxxxvideo| 亚洲av综合色区无码专区桃色 | 男男调教惩罚做到哭play|