18964551752
上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號6棟
二維碼
工博士官方客服微信
聯(lián)系方式
聯(lián)系方式
電話:18964551752
服務(wù)時間 8:30~18:00
返回首頁
回到頂部
ABB機(jī)器人點焊指令與數(shù)據(jù)
2018-06-03 10:16:31
1）點焊語句spotJ/spotL，其中spotL為直線形式走到焊接點并焊接，spotJ為moveJ形式走到焊接點并焊接
2）語句中的gun1為gundata，可以在程序數(shù)據(jù)，gundata里查看
Weld_counter：焊點計數(shù)
Max_nof_welds：*大焊點數(shù)
Curr_tip_wear:當(dāng)前修磨量
Max_tip_wear：*大修磨量
Curr_wear_fix：當(dāng)前靜臂修磨量
Curr_wear_mov：當(dāng)前動臂修磨量
Release_dist：焊接前后的偏移距離（即走到焊接前，先會到偏移距離）
Deflection_dist_z：工具Z方向的撓性形變量（對應(yīng)下面的撓性壓力）
Deflection_dist_x：工具X方向的撓性形變量（對應(yīng)下面的撓性壓力）
Deflection_force：撓性形變時的壓力
Deflection_time：撓性形變補(bǔ)償時間
3）語句中的spot1為焊接數(shù)據(jù)，可以在程序數(shù)據(jù)，spot data里查看
其中prog_no為焊接規(guī)范（焊接程序號）
Tip_force為壓力
Plate_thickness：板厚
Plate_tolerance：板厚檢測時的允許誤差