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ABB機(jī)器人程序儲(chǔ)存器( Program memory)的組成

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應(yīng)用程序( Program) 系統(tǒng)模塊( System modules) 機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中,只允許存在一個(gè)主程序;所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊,全部被系統(tǒng)共享;所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外,名稱必須是*的。

應(yīng)用程序( Progran)的組成:主模塊( Main module)o主程序( Main routine)o程序數(shù)據(jù)( Program data)o例行程序( Routines)

程序模塊( Program modules)o程序數(shù)據(jù)(Program data） o例行程序(Routines）

系統(tǒng)模塊( System modules)的組成:系統(tǒng)數(shù)據(jù)( System data) 例行程序(Routines） 所有ABB機(jī)器人都自帶兩個(gè)系統(tǒng)模塊,USER模塊與BASE模塊,根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用不同,有些機(jī)器人會(huì)配備相應(yīng)應(yīng)用的系統(tǒng)模塊。建議不要對(duì)任何自動(dòng)生成的系統(tǒng)模塊進(jìn)行修改。