ABB機(jī)器人IRB460 110KG四軸機(jī)器人用于高速碼垛機(jī)器

ABB機(jī)器人IRB460

1）規(guī)格：

型號	工作范圍	有效荷重	重復(fù)定位精度
IRB460-110/2.4	2400 mm	110 kg	0.2mm

2）特性：

高速碼垛機(jī)器人在ABB推出的碼垛產(chǎn)品中，吸引眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機(jī)器人IRB 460。作為碼垛機(jī)器人，IRB 460的操作節(jié)拍*高可達(dá)2190次循環(huán)/小時(shí)，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。該機(jī)器人到達(dá)距離為2.4米，與類似條件下的競爭產(chǎn)品相比，占地面積節(jié)省20%，而運(yùn)行速度則快了15%。這是一套為線尾碼垛量身打造的預(yù)制化產(chǎn)品組，大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速碼袋，也可用作緊湊型線尾碼箱機(jī)，其組成包括IRB 460碼垛機(jī)器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夾爪式或單區(qū)夾板式夾具）、線纜包、ABB PLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機(jī)界面FlexPendant（示教器）。

3）工業(yè)機(jī)器人IRB460 技術(shù)參數(shù)：

軸數(shù)： 4

防護(hù)：標(biāo)準(zhǔn) IP67 ，
安裝方式: 落地

控制器： IRC5單柜型

重復(fù)循環(huán)精度：0.11mm

4）運(yùn)動：

ABB機(jī)器人IRB460 110KG四軸機(jī)器人用于高速碼垛機(jī)器(圖1)

5）環(huán)境參數(shù)：

運(yùn)行中 +0℃（32 F）至 +45℃（113 F）

運(yùn)輸及倉儲中 -25℃（-13 F）至 +55℃（131 F）

短時(shí)間耐溫（*長24小時(shí)） *高+70℃（158F）

相對濕度 *高95%

安全帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射 EMC/EMI屏蔽
噪音水平 *高70db（A）

6）電氣連接:

電源電壓 200-600 V，50/60 Hz

功耗 ISO-Cube 3.67w

7）物理特性:

機(jī)器人底座尺寸 1007 × 720 mm
重量 925KG

數(shù)據(jù)和尺寸若有變更，恕不另行通知，更多詳情聯(lián)系186-1655-5596！

8）手腕中心點(diǎn)工作范圍:

ABB機(jī)器人IRB460 110KG四軸機(jī)器人用于高速碼垛機(jī)器(圖2)

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ABB機(jī)器人IRB4601）規(guī)格：

2）特性：

8）手腕中心點(diǎn)工作范圍:

ABB機(jī)器人IRB460

1）規(guī)格：